庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服馬達(dá)常見故障知識(shí)講解

時(shí)間：2020-04-14作者：上海仰光電子科技有限公司瀏覽：540

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  西門子數(shù)控系統(tǒng)維修如何進(jìn)行調(diào)試? 1、初始化參數(shù)? 在接線之前，先初始化參數(shù)。? 在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。? 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V

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