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銅陵屋面金屬瓦廠家?guī)齑鎸?shí)時報(bào)價圣戈邦針對尺寸效應(yīng)率和邊界效應(yīng)模型在混凝土名義強(qiáng)度的尺寸效應(yīng)分析中存在分歧等問題,基于冪定律和等效彈性裂縫方法,提出了可綜合考慮試件尺寸、初始裂縫長度以及斷裂過程區(qū)對混凝土名義強(qiáng)度影響的尺寸效應(yīng)模型.該模型融合了尺寸效應(yīng)率和邊界效應(yīng)模型在混凝土名義強(qiáng)度尺寸效應(yīng)分析中的影響因素,而且所需要的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)較少、求解方便.結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有文獻(xiàn)中的研究數(shù)據(jù),對所提出的尺寸效應(yīng)
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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿
堿性材料的固化措施對紅土地基產(chǎn)生了不可忽視的長期侵蝕.在巖土工程現(xiàn)場進(jìn)行了取樣和原型試驗(yàn),分析了導(dǎo)致材料損傷的化學(xué)反應(yīng),有針對性地設(shè)計(jì)了紅土的堿液加速侵蝕試驗(yàn),對比討論了化學(xué)損傷前后紅土的工程支撐指標(biāo)變化、紅土的工程支撐離子衰減,研究了堿性固化材料在酸性紅土的接觸帶造成損傷的機(jī)制,認(rèn)為化學(xué)反應(yīng)是導(dǎo)致紅土地基壽命降低、遠(yuǎn)期效益低下,乃至誘發(fā)災(zāi)難故的重要原因. 彩石金屬瓦、蛭石金屬瓦、彩砂金屬瓦基本的
懷化金屬瓦各種瓦型圣戈邦 通過對復(fù)合材料的縫合技術(shù)和縫合特點(diǎn)的概述,發(fā)現(xiàn)目前雙面縫合以及單面縫合技術(shù)存在的問題和不足,然后結(jié)合現(xiàn)有的OSS單面縫合和傳統(tǒng)的雙面鎖式縫合技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),提出了單面雙線縫合技術(shù),并基于該技術(shù)的縫合動作利用建模軟件Solid Works對縫合裝置進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),該技術(shù)對纖維復(fù)合材料鋪層的縫合能夠形成平滑穩(wěn)定的類似改良式鎖式線跡。最后通過Adams進(jìn)行運(yùn)動仿真,驗(yàn)證了各機(jī)構(gòu)
聯(lián)系人: 羅亞坤
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