ABB機器人示教器維修經驗分享

時間：2023-10-23

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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宏升機器人啟動報警維修機械手軸不動和排油孔A，平衡杠加油孔，左右各一個，使用平衡缸用油脂(注意:此加油口用手動加油槍加油，加油20下，沒有排油口)B，加油前準備:a，機器人手動模式機柜切換到T1TP示教器切換到ONb，找到上面圖示的相對應各軸加油孔和出油孔。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生sca
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