新松機器人SRH10A-1000維修保養總結

時間：2023-11-27

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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日本川崎機器人白屏維修機械手內部錯誤故焊絲與零件接觸構成信號回路，導致故障發生，更換送絲軟管并做好絕緣后，設備故障消除，如圖2所示，(2)FANUCM-10i弧焊機器人程序在進行尋位動作時出現報警，報警號為:THSR-022工件未零點標定。我們公司維修保養常見品牌的機器人較多，例如庫卡KUKA、發那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新
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