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庫卡堆垛機器人維修保養小竅門 2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會,3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢,4)要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,并確認該線路不受干涉,5)機器人周圍區域必須清潔。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控制器、機器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅動器、主機、機器人示教器維修、示教盒、觸
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