發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H206維修報(bào)告

時(shí)間：2024-03-18作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：94

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  IGM機(jī)器人無(wú)法開(kāi)機(jī)維修 機(jī)械手無(wú)通訊 通過(guò)手動(dòng)進(jìn)給使焊槍動(dòng)作，接觸“SRVO-075Pulsenotestablished(伺服-075脈沖編碼器尚未確定，)通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行焊槍的零位調(diào)校和對(duì)合，無(wú)電池型焊槍(對(duì)合動(dòng)作類型6)的情形由于焊槍的脈沖值及調(diào)校數(shù)據(jù)已經(jīng)丟失。 手臂會(huì)有落下的危險(xiǎn)，?接觸不良等，動(dòng)作開(kāi)始信號(hào)ON機(jī)器人會(huì)有突然動(dòng)作的危險(xiǎn)，※為了安全起見(jiàn)重新確認(rèn)一遍，

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