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?2靜磁柵位移傳感器簡介 靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝,使用開關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對運動時,由“靜磁柵尺
?2.2.1 下位機(jī)PLC程序 下位機(jī)程序采用STEP7中的梯形圖方法進(jìn)行編制[3],其功能結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 [align=center]?圖1 PLC程序功能結(jié)構(gòu)圖[/align] 其中:下位機(jī)程序編制的難點在于通信程序、PID控制程序子模塊的編制。 對于通信程序模塊來說,由于PLC程序需要從上位機(jī)獲得設(shè)定參數(shù)和一些控制指令,并且把現(xiàn)場狀態(tài)反饋給操作人員。這里,需要定義通信
?由上圖可知,多個輸入信號在開關(guān)量輸入/輸出卡件中,由PLB(可編程邏輯運算模塊)運算后輸出運算結(jié)果,送至下一個開關(guān)量輸入/輸出卡件,與其他輸入信號再通過PLB模塊進(jìn)行運算,從而避免采用總線通訊的連接方式。當(dāng)系統(tǒng)通訊總線故障時,各輸入信號仍可以在開關(guān)量輸入/輸出卡件中進(jìn)行運算并較終驅(qū)動跳閘繼電器,因此,不會發(fā)生保護(hù)拒動的現(xiàn)象。 3.2 控制計算機(jī)(上位計算機(jī))采用雙冗余方式運行,且將運算
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