重載鋅垛搬運四軸桁架機(jī)器人

時間：2023-05-05作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：173

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

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• 桁架機(jī)械手有哪些安全裝置？

  ? ? ? 桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備，因此對它的安全裝置要求相對較高。那么，桁架機(jī)械手的安全裝置都包括哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來一起了解一下。1、斷氣保護(hù)安全裝置斷氣保護(hù)安全裝置是桁架機(jī)械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置，這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機(jī)械手的

• 定量自動裝車桁架機(jī)械手機(jī)器人系統(tǒng)

  定量自動裝車桁架機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用于客戶產(chǎn)品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機(jī)械手布局：桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示：龍門式桁架機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù)項目技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指標(biāo)X方向行程18m負(fù)載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向

• 桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成有哪些？

  ? ? ? ?在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著自動化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手越來越受到企業(yè)的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機(jī)械手的組成。桁架機(jī)械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅(qū)動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個結(jié)構(gòu)起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩(wěn)定工作，并且不發(fā)生振動和噪聲，一般的單機(jī)自動化

• 桁架機(jī)器人導(dǎo)軌類型

  桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌通常分為線性導(dǎo)軌和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌兩種類型：1、線性導(dǎo)軌：線性導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機(jī)器人在直線方向上的運動。它通常由導(dǎo)軌軌道和導(dǎo)軌滑塊組成。導(dǎo)軌軌道是固定在機(jī)器人工作區(qū)域的結(jié)構(gòu)，而導(dǎo)軌滑塊則安裝在機(jī)器人的移動部件上。導(dǎo)軌滑塊通過滾動或滑動方式在導(dǎo)軌軌道上運動，實現(xiàn)機(jī)器人的直線移動。2、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌：旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌用于支撐和引導(dǎo)機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)方向上的運動。它通常由旋轉(zhuǎn)軸和軸承組成。旋轉(zhuǎn)軸是固定在機(jī)器人工作