詞條
詞條說(shuō)明
中低端緊湊型控制器 大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強(qiáng)大 具有出色的實(shí)時(shí)性能和功能強(qiáng)大的通信選件: 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設(shè)備和其它自動(dòng)化組件進(jìn)行通信 所有 CPU 都可用于單機(jī)模式、網(wǎng)絡(luò)以及分布式結(jié)構(gòu) 安裝、編程和操作較為簡(jiǎn)便 集成式 Web 服務(wù)器,帶有標(biāo)準(zhǔn)和用戶特定 Web 頁(yè)面 數(shù)據(jù)記錄功能,用于歸檔用戶程序的運(yùn)行數(shù)據(jù) 強(qiáng)大的
西門子CPU1215C*處理器 1.開(kāi)關(guān)量邏輯控制 利用PLC較基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,例如:機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC較基本的應(yīng)用,也是PLC較廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 2.運(yùn)動(dòng)控制 大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于
西門子SM1231模擬量模塊隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,plc己廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)中。 目前,工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器,應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng),研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng),用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。 2 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是由直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)
6ES7 223-1PL22-0XA8?EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 整數(shù)乘法指令(MUL-I)是:使能輸入有效時(shí),將兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,并產(chǎn)生一個(gè)16位積,從OUT*的存儲(chǔ)單元輸出。 整數(shù)除法指令(DIV-I)是:使能輸入有效時(shí),將兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相除,并產(chǎn)生一個(gè)16位商,從OUT*的存儲(chǔ)單元輸出,不保留余數(shù)。如果輸出結(jié)果大于一個(gè)字,則溢出位SM1.1置位
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