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視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例: 在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續,是否有正確的寬度; 在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中; 在包裝生產線,確保在正確的位置粘
將兩種熱膨脹系數相差懸殊的金屬或合金彼此牢固地復合在一起形成碟形雙金屬片,當溫度升高到一定值,雙金屬片就會由于下層金屬膨脹伸長大,上層金屬膨脹伸長小而產生向上彎曲的力,彎曲到一定程度便能帶動電觸點,實現接通或斷開負載電路的功能;溫度降低到一定值,雙金屬片逐漸恢復原狀,恢復到一定程度便反向帶動電觸點,實現斷開或接通負載電路的功能.碟形雙金屬片工作原理如圖1所示,初始狀態為1(室溫下),受熱(或冷)
斷路器一般由觸頭系統、滅弧系統、操作機構、脫扣器、外殼等構成。 當短路時,大電流(一般10至12倍)產生的磁場克服反力彈簧,脫扣器拉動操作機構動作,開關瞬時跳閘。當過載時,電流變大,發熱量加劇,雙金屬片變形到一定程度推動機構動作(電流越大,動作時間越短)。 有電子型的,使用互感器采集各相電流大小,與設定值比較,當電流異常時微處理器發出信號,使電子脫扣器帶動操作機構動作。 斷路器的作用是切斷和接通
直流無刷電機的控制原理,要讓電機轉動起來,首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動
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