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數控機床工作臺位置伺服系統的分析和設計0 引 言位置伺服系統是一種自動控制系統。因此,在分析和設計這樣的控制系統時,需要用自動控制原理作為其理論基礎,來研究整個系統的動態性能,進而研究如何把各種元件組成穩定的和滿足穩定性能指標的控制系統。若原系統不穩定可通過調整比例參數和采用滯后校正使系統達到穩定,并選取合適的參數使系統滿足設計要求。本文介紹位置伺服系統的各組成元件及工作原理、對系統設計和校正。1
伺服電機、變頻電機、普通電機之間有什么區別?伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內部環節,伺服驅動器中同樣存在變頻(要進行無級調速)。但伺服將電流環速度環或者位置環都閉合進行控制,這是很大的區別。除此外,伺服電機的構造與普通電機是有區別的,要滿足快速響應和準確定位?,F在市面**通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的
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