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CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人CORETEC壓力機IAI冗余機器人基于位置的視覺伺服系統,利用攝像機的參數來建立圖像信息與機器人末端執行器的位置/姿態信息之間的映射關系,實現機器人末端執行器位置的閉環控制。末端執行器位置與姿態誤差由實時拍攝圖像中提取的末端執行器位置信息與目標的幾何模型
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IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機IAI搬運機械手CORETEC伺服壓力機移動機器人視覺系統的分類依據視覺傳感器的數量和特性,主流的移動機器人視覺系統有單目視覺、雙目立休視覺、多目視覺和全景視覺等。1、單目視覺系統單目視覺系統只使用一
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