詞條
詞條說明
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿
滁州彩砂金屬瓦廠家批發價格低圣戈邦 對高溫后再生混凝土圓柱體試件(Ф100×200mm)進行了常規三軸加載試驗,獲得了高溫后再生混凝土應力-應變全過程曲線,擬合了高溫后再生混凝土三軸受壓本構方程.結果表明:在單向應力下,高溫后再生混凝土應力-應變全過程曲線有比較明顯的尖峰.隨著側向圍壓的增加,高溫后再生混凝土應力-應變全過程曲線逐漸變得平緩和豐滿.高溫后再生混凝土三軸受壓本構關系曲線變化趨勢與普通
為研究預制與后澆混凝土粘結后混凝土試件的動態劈拉性能,采用74變截面分離式霍普金森壓桿(SHPB)裝置,在不同應變率下,對粘結面粗糙度類型不同的試件進行了動態劈拉試驗.結果表明:預制與后澆混凝土的動態劈拉強度和動態增大系數均表現出較強的應變率效應;預制與后澆混凝土的動態劈拉應力-應變曲線可分為彈性階段、屈服階段和破壞階段;混凝土試塊出現了徑向劈裂、徑向與粘結面均劈裂這2種主要破壞形態;試件粘結面粗
由于泡沫瀝青處于非穩定狀態,其膨脹與衰退過程具有較強的瞬態特征,真實地測量與評價泡沫瀝青性能比較困難.為此,從泡沫瀝青時空并行發生的機理角度,運用積分反推算法制訂了兩類泡沫瀝青真實的衰減方程,提出了基于試驗數據的理論膨脹率和理論半衰期的真實評價方法,通過瀝青發泡試驗驗證了該評價方法的有效性,并從工程應用的角度制定了泡沫瀝青理論評價的測算流程. 金屬瓦是建材行業的一種新材料優勢是什么 金屬瓦是建材行
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
聯系人: 羅亞坤
電 話: 15695882872
手 機: 15695882872
微 信: 15695882872
地 址: 浙江杭州拱墅區萬達廣場c座1501
郵 編:
網 址: lyk2555.b2b168.com
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
聯系人: 羅亞坤
手 機: 15695882872
電 話: 15695882872
地 址: 浙江杭州拱墅區萬達廣場c座1501
郵 編:
網 址: lyk2555.b2b168.com