激光視覺(jué)焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

時(shí)間：2020-04-27作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：164

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中，焊縫跟蹤是其

• 創(chuàng)想跟蹤推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)集裝箱企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)制造升級(jí)

  集裝箱運(yùn)輸被稱(chēng)為是世界運(yùn)輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、國(guó)際化、規(guī)模化。集裝箱在使用過(guò)程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問(wèn)題而導(dǎo)致的安全性問(wèn)題時(shí)有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過(guò)程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過(guò)程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接就顯得尤為重要。集裝箱主要有門(mén)端、前端、兩側(cè)壁、**板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產(chǎn)的重

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是必不可少的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)

  為了適應(yīng)工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是必不可少的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)進(jìn)行無(wú)疲勞、無(wú)差別、無(wú)限制的檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的分類(lèi)有： (1)依照檢測(cè)功用可區(qū)別：定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺失檢測(cè)、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為：在線(xiàn)檢測(cè)體系和離線(xiàn)檢測(cè)體系。 (3)依照檢測(cè)技能區(qū)別，一般有立體視覺(jué)檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在于自動(dòng)檢測(cè)瑕疵、

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？

  焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心，是一項(xiàng)重要工作，直接影響工程進(jìn)度，其質(zhì)量的好壞，更是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響，這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差，畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機(jī)械臂則是焊工的手。