創想跟蹤：讓焊接機器人--發那科較易用較智能

時間：2020-06-04

作者：北京創想智控科技有限公司

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創想激光焊縫跟蹤解決工件公差不一致
工件公差不一致是日常制造業務的一部分。通常，它們致使制造過程失敗或質量下降。盡管進行了大量編程工作，但通常我們無法避免計劃路徑與實際路徑之間的偏差。由北京創想智控*的激光焊縫跟蹤功能可根據要加工的零件的實際幾何形狀和實際位置對焊縫中心點進行高精度控制。處理單元相對于組件的精確定位可實現較佳焊接效果。制造過程中失敗率降低，產品質量顯著提高。另外由于減少了編程要求，大大提高了生產率。創想激光
焊縫跟蹤系統賦能管道產業變革
當中國制造業的競爭態勢一輪緊似一輪，面臨著總體經濟的壓力與生產成本、人力成本的急劇上升壓力，今年**季度開始，普惠性建設政策頻出，對管道行業利好明顯，也無疑釋放了巨大的市場空間，加大智能制造的轉型力度，增強企業競爭力，**行業發展。管道一方面作為運輸工具來進行長距離的運輸，可以運輸液體、氣體等，是統一運輸網中干線運輸的特殊組成部分；另一方面管道運輸成本低、運輸量大的運輸方式成為我國運輸體系中的較優
市面上常見的焊接熔池監控相機
自從1980年代引入機器人焊接以來，操作員需要監視自動化焊接過程以確保其正常運行。監視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護屏，避免自己直接接觸焊接電弧產生的有害輻射下。隨著科技的進步發展，如今監視焊接過程，已經可以依靠焊接熔池監控相機解決。市場上已經為焊接熔池監控相機提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數熔池焊接相機無法真正提供清晰的監測圖像
創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別