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1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障, 編碼器(圖2) 導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。 2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 較高,維修中經常遇到,應是**考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。 3、編碼器+5V電源下降:是指+
供電系統 對傳感器、儀器儀表正常工作危害較嚴重的是電網尖峰脈沖干擾,產生尖峰干擾的用電設備有:電焊機、大電機、可控機、繼電接觸器、帶鎮流器的充氣照明燈,甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結合的辦法來抑制。 (1)用硬件線路抑制尖峰干擾的影響 常用辦法主要有三種: ①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設計的干擾控制器,將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上,從而減弱其破壞性; ②在儀器交流
位置傳感器用來測量機器人自身位 分類 編輯 位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態的開關,和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。 接觸式傳感器 接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中,碰到行程開關時,其內部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開
線性度:指傳感器輸出量與輸入量之間的實際關系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內實際特性曲線與擬合直線之間的較大偏差值與滿量程輸出值之比。 靈敏度:靈敏度是傳感器靜態特性的一個重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。 遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信
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