詞條
詞條說明
前方感知視覺是機車智能駕駛不可少的硬件設(shè)備。單目和雙目是單攝像頭和雙攝像頭在外觀上的區(qū)別。機車單目視覺系統(tǒng)是平面圖像的處理,感知任務(wù)是車道線檢測、交通標(biāo)志識別和障礙物檢測(車輛、行人等交通參與者)。車載雙目視覺系統(tǒng)通過模人眼來構(gòu)建物體的立體圖像。感知任務(wù)是目標(biāo)檢測、分類和測距、多目標(biāo)跟蹤以及對經(jīng)過的空間和場景的理解。單目和雙目視覺系統(tǒng)的優(yōu)缺點:該雙目視覺系統(tǒng)測距方法具有、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、的優(yōu)點。然
LRHT機車智能輔助駕駛系統(tǒng)LR-TRADS2.0正式發(fā)布
1 .機車定位目前機車定位主要靠輪速傳感器和GPS/北斗定位。使用輪速傳感器累計里程存在誤差累積問題,GPS定位精度易受信號干擾和遮擋,在山區(qū)誤差較大,在隧道內(nèi)無法工作。位置新率只有1Hz ,不能滿足實際需求。衛(wèi)慣組合是將衛(wèi)星技術(shù)與慣導(dǎo)航技術(shù)相互組合,實現(xiàn)優(yōu)勢互補,既保證在正常情況下定位精度小于1米,定位頻率達到100Hz,也能保證在山區(qū)、隧道內(nèi)部的定位精度不受影響,同時還能輸出準(zhǔn)確的方向和姿態(tài)。
機務(wù)的生產(chǎn)和技防攻關(guān)是**鐵路運輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)。機車在運行時,6A系統(tǒng)實時監(jiān)測并記錄機車部件的狀態(tài)信息,以及司機操作、運行路況、機械間等圖像信息,**機車的運行。目前機車一個交路產(chǎn)生至少30GB的6A視頻監(jiān)控數(shù)據(jù),以往的轉(zhuǎn)儲手段主要依賴人工通過U盤進行數(shù)據(jù)拷貝,需要出車前領(lǐng)取U盤,上車時插入,下車時取回,再到調(diào)度室拷貝上傳。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲的流程復(fù)雜且難以控制,存在數(shù)據(jù)易丟失和人為篡改,以及設(shè)備感染病毒等風(fēng)
針對端側(cè)智能化需求和應(yīng)用場景,利用海思平臺提供的加速算子IVE,對計算機視覺算法進行芯片級的優(yōu)化,在保證性能的條件下,提升處理效率,確保系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,功耗無明顯上升。
公司名: 深圳龍鐵高科技術(shù)有限公司
聯(lián)系人: 邵旺龍
電 話: 0755-82596822
手 機: 13826575588
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地 址: 廣東深圳龍崗南灣街道布沙路深馬工業(yè)園A棟502A-502B-502C
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